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产品信息
CoDeSys是的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件。CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言。是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。
CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(Controlled Developement System的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在编程语言的基础上(如Visual C )。
现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3,的版本是CoDeSys V3(目前版本为V3.5)。V3 在软件架构上有了很大的改善,朝安全软件的方向发展,目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL。
HOLLSYS(和利时G3 PLC),Kinco(深圳步科F1 PLC),ABB AC500系列,IFM,EPEC,Rexroth,Wago,Parker,Beckhoff,Festo,施耐德等PLC厂家都是使用CoDeSys平台开发自己的编程软件的。当然了,还有很多其他公司。
另外,CoDeSys也提供触摸屏功能(Visualization),但这不是他的强项,基本都是采用OPC 工控机的方案,ABB,倍福都有很好的方案,都是面向不差钱的客户。
3S竞争者
CoDeSys的其他竞争对手还有KW、infoteam、ISAGRAF。听说infoteam(国内称一方梯队)也挺牛的,不太了解,想说说KW,同属于德国企业,主要是产品为multiprog。
KW的主要客户有菲尼克斯的AutomationWorx、富士电机的D300Win、研华的Multiprog,苞米勒的PLC和伺服系列,三菱应该也是它的大客户,但是编程方式却是按照日本人的习惯来的。
CoDeSys框架组成
两部分:
1、CoDeSys IDE。
即CoDeSys集成开发环境,符合IEC61131编程规范,安装于PC机上,运行于Windows或者Linux下。由终应用用户所使用的开发工具。
2、CoDeSys Runtime。
即硬件平台系统。需要设备制造商与3S公司共同完成,3S公司需要评估硬件开发商所设计的硬件系统,并为其定制CoDeSys Runtime框架,客户需要为此向3S付费。然后硬件及系统开发商需要根据本系统的外围输入输入等配置,编写相应的驱动,并以库或者PLC Configure接口的形式提供给CoDeSys ID开发环境调用。实际上就是形成一套Target安装包。此外,CodeSys还会对每个使用其CoDeSys Runtime的设备贴标,设备供应商需要为每个3S标牌付费,作为其知识产权的一部分。
3、终用户(应用开发商)可以下通用的CoDeSys IDE。
里面提供基本的IEC61131编程环境,但是对于一个具体的硬件PLC或者HMI,需要安装与该硬件相对应的Targets包。这个 Targets包的入口文件是*.tnf文件,有其来指定: